בצה"ל משרתים חיילים המתגייסים לצבא בהתנדבות ולא מתוקף חוק גיוס חובה. על אוכלוסייה זו נמנים: בדואים, מוסלמים ונוצרים.
חיילים אלה משרתים בצה"ל במסלולים שנקבעים מראש על פי יכולתם וכישוריהם, חלקם נשלחים לשרת כלוחמים בגדוד הסיור המדברי, חלקם גששים והיתר משובצים בכלל צה"ל. חיילים אלו לעיתים הינם בוגרים בגיל, מתגייסים גם בגילאים של 23 ומעלה, יש ביניהם בעלי משפחות וילדים ומקבלים את זכאותם למשכורת ותנאי שירות על פי המקובל בצה"ל.
חיילים מתנדבים הם בחזקת מתנדבים עד יום גיוסם לצה"ל, מיום גיוסם הינם חיילים לכל דבר וחלים עליהם כל חוקי הצבא.
